Weiche Roboter zeichnen sich durch die Verwendung von nachgiebigen Materialien und ihre komplexen Bewegungs- und Verformungsmechanismen aus. Sie bieten ein großes Potenzial für neue Anwendungsgebiete wie z.B. die Agrartechnik oder die Mensch-Maschinen-Interaktion. Allerdings befinden sie sich momentan noch in einem niedrigen Technologie-Reifestadium. Eine für solche nachgiebigen Roboter vielversprechende Materialklasse sind interaktive Faser-Elastomerverbunde. Um ihr großes Potenzial überhaupt e ...